荷物（にもつ）：luggage

運ぶ（はこぶ）：carry

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佐藤さん、荷物を運んでもらえますか？

Sato-san, can you carry my luggage for me?

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佐藤さん、荷物を運んでくれますか？
Sato-san, can I ask you to carry my luggage?

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はい、いいですよ。

Yes, OK.

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荷物はどうしましたか？

How did you do your luggage?

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佐藤さんが運んでくれました。

Sato-san carried for me.

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佐藤さんに運んでもらいました。

I asked Sato-san to carry.